5000多年前的(de)新石器時(shí)代，皮制靴子(zǐ)已出(chū)現在(zài)中華民族的(de)曆史舞台，而(ér)後随着時(shí)代及地(dì / de)域的(de)不(bù)同，陸續發展出(chū)不(bù)同材質及樣式的(de)鞋類。如鞋尖往上(shàng)翹的(de)翹頭履，鞋底裝有雙齒、還系有鞋帶的(de)木屐，隻限于(yú)朝觐、祭祀時(shí)穿着的(de)舄，高度在(zài)腳踝以(yǐ)上(shàng)的(de)皮制長統靴，以(yǐ)及清朝時(shí)期滿族婦女所穿的(de)花盆底鞋等等，都是(shì)不(bù)同時(shí)代衍生的(de)鞋類。而(ér)也(yě)因爲(wéi / wèi)材質和(hé / huò)樣式繁多，所以(yǐ)自古以(yǐ)來(lái)鞋的(de)稱法很多，如足衣、履、屐、靴、舄等指的(de)都是(shì)鞋子(zǐ)。
五四運動以(yǐ)後，纏足陋習漸漸廢除，婦女重新擁有腳的(de)自主權，也(yě)穿起正常尺寸的(de)繡花鞋。不(bù)過由于(yú)繡花鞋是(shì)用昂貴的(de)綢緞做鞋面，再以(yǐ)絲線刺繡花鳥等圖案而(ér)成，是(shì)屬于(yú)富家太太和(hé / huò)千金的(de)專利品。而(ér)在(zài)上(shàng)海，名媛淑女出(chū)入社交場合頻繁，莫不(bù)争妍鬥豔，遂造就(jiù)了(le／liǎo)繡花鞋專業街的(de)出(chū)現，北京、上(shàng)海等地(dì / de)的(de)專業作坊都有百餘家之(zhī)多，而(ér)櫥窗内陳列的(de)繡花鞋缤紛多彩，将街道(dào)點綴得猶如百花盛開。
上(shàng)世紀40年代，顯貴人(rén)士仍是(shì)穿着繡花鞋的(de)主要(yào / yāo)族群，服務方式采取訂做，也(yě)就(jiù)是(shì)量好顧客腳的(de)尺寸，并由顧客挑選顔色及刺繡花樣後，先交付專人(rén)畫圖樣，再由刺繡女工依圖樣繡出(chū)花樣，接着将花樣剪裁下，将其縫制成鞋幫，後再将皮革削出(chū)鞋底形狀，墊上(shàng)一(yī / yì ／yí)層層布底，然後将鞋幫及鞋底縫合，就(jiù)是(shì)一(yī / yì ／yí)雙手工紮實的(de)繡花鞋。
在(zài)此之(zhī)後，繡花鞋慢慢轉換成用楦頭做固定尺寸的(de)成鞋販賣；此外，随着塑料及強力膠的(de)出(chū)現，鞋底由皮革改爲(wéi / wèi)便宜的(de)塑料底，并可用強力膠将鞋幫及鞋底黏合，節省了(le／liǎo)制作工時(shí)，價格慢慢往下降，隻要(yào / yāo)愛美的(de)女性都可穿上(shàng)這(zhè)種輕巧、舒适又秀氣的(de)鞋子(zǐ)，繡花鞋成爲(wéi / wèi)當時(shí)火紅的(de)時(shí)尚。
到(dào)了(le／liǎo)上(shàng)個(gè)世紀中葉，運動鞋、休閑鞋和(hé / huò)新穎時(shí)髦的(de)高跟鞋，已成爲(wéi / wèi)紳士淑女追求時(shí)尚的(de)流行指标，繡花鞋業面臨生存危機。
近幾年掀起的(de)複古風，又将已沉寂幾十年的(de)繡花鞋，重新推回流行的(de)風潮上(shàng)，形成隻要(yào / yāo)貨一(yī / yì ／yí)上(shàng)架就(jiù)賣光的(de)盛況。而(ér)業者也(yě)看準繡花鞋須在(zài)傳統中創新，才能抓住年輕消費者的(de)心，于(yú)是(shì)花樣不(bù)再固定于(yú)花鳥，配色也(yě)更加大(dà)膽，如過去忌諱的(de)黑色、白色和(hé / huò)牛仔布料也(yě)運用到(dào)鞋面，連楦頭也(yě)出(chū)現尖頭或方頭樣式，鞋跟也(yě)兼具平底和(hé / huò)高跟。
